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在宜賓三維激光掃描測(cè)繪立面測(cè)量在城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)建設(shè)中，為了使臨街建筑與街道的景觀協(xié)調(diào)起來(lái)，往往需要對(duì)舊有建筑的立面進(jìn)行整治。因此2020年國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布了關(guān)于全面推進(jìn)城鎮(zhèn)老舊小區(qū)改造工作的指導(dǎo)意見，包含老舊小區(qū)改造范圍、改造內(nèi)容等多項(xiàng)改造指導(dǎo)。改造或者擴(kuò)建要求作業(yè)人員測(cè)繪出建筑物的立面圖紙，目前常見的測(cè)繪設(shè)備及軟件都是基于平面圖測(cè)繪而開發(fā)出來(lái)的，無(wú)法直接用于立面圖測(cè)繪。

當(dāng)下，激光技術(shù)，以其單一性和高聚積度成為繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項(xiàng)新的測(cè)繪技術(shù)，它推動(dòng)了三維空間數(shù)據(jù)獲取向著集成化、實(shí)時(shí)化、動(dòng)態(tài)化、數(shù)字化和智能化的方向發(fā)展。通過高速激光掃描測(cè)量的方法，可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了全新的技術(shù)手段。近些年文化遺產(chǎn)保護(hù)領(lǐng)域已引入了三維激光掃描技術(shù)，這對(duì)文化遺產(chǎn)的保護(hù)與展示產(chǎn)生了重要的社會(huì)文化意義。

將激光技術(shù)運(yùn)用到老舊小區(qū)改造前測(cè)繪建筑物立面圖紙的工作中，能無(wú)接觸掃描、快速獲取老舊小區(qū)外立面的密集點(diǎn)云和影像，為建筑物立面測(cè)量提供了一種更新、更快、更便捷的測(cè)量作業(yè)模式，能夠更高效、更安全、更經(jīng)濟(jì)完成測(cè)繪掃描工作，同時(shí)積極響應(yīng)國(guó)家老舊小區(qū)改造政策。

一、SLAM三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)三維激光掃描儀的區(qū)別

當(dāng)下，現(xiàn)有的地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通常是基于車載的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的，但目前地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)均需要依賴于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，只能用于室外環(huán)境。然而，室內(nèi)和地下空間等環(huán)境中沒有GNSS信號(hào)，所以傳統(tǒng)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)無(wú)法正常工作。固定式激光掃描可以用于室內(nèi)室外的環(huán)境，但是復(fù)雜場(chǎng)景需要大量換站，并進(jìn)行點(diǎn)云拼接，數(shù)據(jù)獲取的效率十分低下。然而，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)在移動(dòng)測(cè)繪方面具有較好的應(yīng)用，不依托GNSS信號(hào)，能夠?qū)κ覂?nèi)和室外的地面水平環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建和環(huán)境建模。因此，SLAM技術(shù)在測(cè)繪領(lǐng)域中的應(yīng)用降低了測(cè)量復(fù)雜性，不需要大量標(biāo)記地物點(diǎn)，不需要GPS信號(hào)，適用于在室內(nèi)室外場(chǎng)景，對(duì)于解決傳統(tǒng)測(cè)繪中的定位及場(chǎng)景重建問題具有廣闊的前景。

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